cysgjj 发布于2024-05-12 09:35:20 摄影作品 35 次
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1. SMS=011: 可实现对A和B的边沿同时计数; 2. 编码器换向时DIR位(TIMx_CR1寄存器)的值会改变,但没有中断产生。
从你描述的现象来看,可能是你的定时器没有配置对。K66PWM输出通道的使用通常涉及以下几个步骤:
1. **使能定时器和相关IO口时钟**:这是初始化过程的第一步,确保定时器和相关的GPIO(通用输入输出)端口被激活。
2. **初始化GPIO口**:通过调用GPIO_Init()函数,配置GPIO口为PWM输出模式。
3. **定时器初始化**:使用TIM_TimeBaseInit()函数对定时器进行基础配置,包括设置定时器的时钟频率、计数模式等。
4. **初始化输出比较参数**:通过TIM_OCxInit()函数(x代表定时器的通道号码),设置PWM的模式(边沿对齐或中间对齐)、极性、输出状态等参数。
5. **计算PWM输出频率**:根据系统工作频率、定时器的预分频值(PSCR)和自动重装载寄存器的值(ARR),可以计算出PWM的输出频率。
6. **设置占空比**:通过修改定时器的捕获/比较寄存器的值(CCR),来调整PWM信号的占空比。
7. **启动定时器**:最后,启动定时器以生成PWM信号。
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