cysgjj 发布于2024-07-10 02:20:20 摄影技巧 42 次
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中文名:达芬奇手术机器人
外文名:Leonardo Da Vinci surgical robot
达芬奇外科手术机器人系统,作为一种高级机器人平台,它的优势在于通过对患者实施微创的手术方法,进行复杂的外科手术,减少患者的疼痛和术后恢复时间。
达芬奇外科手术机器人系统,由三部分组成:
外科医生操作控制台系统、床旁机械臂执行系统、内窥镜成像系统。
达芬奇外科手术机器人系统,是由麻省理工学院研发的外科手术机器人为技术基础的。FDA已经批准达芬奇外科手术机器人系统应用于,成人、儿童的普通外科、泌尿外科、妇产科、胸外科、头颈外科、心脏手术。
达芬奇外科手术机器人系统,简单地说,就是由精密机械臂握持的高级腹腔镜系统。
相比起传统的人工握持腹腔镜系统而言。
上世纪90年代,在经历美苏冷战之后,全球最发的领域是军事领域。
在太空中,使用的遥控机器人,用来抓取物体,维修空间站。这是人类第一次比较熟练的使用遥控机械手臂。
Intuitive Surgical公司就依靠这个技术,创造了达芬奇手术机器人(da Vinci® Surgical System)。
有时候,知道一个事物发展的由来,能够让你更快速的理解这个产品的技术原理和使用的情况。
2000年7月,da Vinci外科手术系统成为了美国FDA批准的第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。之后2005年,达芬奇s系统,SI系统不断迭代上市。
1、医生操作系统,就是医生在远程状态下头埋在操作台,手持操作手柄,进行操作的工作台。
外科医生坐在医生控制台无菌区外,利用眼睛、手和脚,通过两个主控制器和7个脚踏板控制3D内窥镜和EndoWrist器械。
做这么一台手术,是要手脚并用的。
操作中的目镜可以看到的画面,以及人手操作。可以将画面放大10倍,甚至通过窥镜进行更深入的放大。
第一:从患者角度:
(1)手术操作更精确,与腹腔镜(二维视觉)相比,因三维视觉可放大10-15倍,使手术精确度大大增加,术后恢复快,愈合好。
(2)曲线较腹腔镜短。
(3)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果;更快投入工作。
第二,从医生角度:
达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动,机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小,能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作,减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。
医生有利之处归根到底还是为患者。例如,机器人提高精确度,便能节省出手术时间从而减少术者疲劳,这样可以进一步防止术者手部颤动使术者精力更集中,使手术更完美。
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