cysgjj 发布于2024-10-26 17:09:08 摄影器材 45 次
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单目结构光相机是一种利用结构光技术进行三维测量的设备。其硬件结构主要包括散斑投影仪、相机、算力芯片、光学系统、结构光编码以及机械和电子组件。这些组件协同工作,实现对物体表面的精确三维测量。散斑投影仪作为核心组件,负责向被测物体表面投射散斑图案,相机则用于捕捉反射回来的散斑图像。
结构光深度相机主要分为单目结构光和双目结构光相机。单目结构光受光照影响较大,在室外环境下,如晴天,激光器发出的编码光斑容易被太阳光淹没。而双目结构光则在室内环境下使用结构光测量深度信息,且在室外光照导致结构光失效的情况下转为纯双目的方式,具有更强的抗环境干扰能力和深度图质量提升空间。
该相机有激光3D轮廓相机、结构光3D相机。激光3D轮廓相机:这种相机通过用线激光扫描被测物体,可以快速形成物体的3D轮廓。结构光3D相机:是一种主动式3D测量系统,通过向被测物体投射可控制的光源,利用摄像头拍摄物体的表面变形情况,从而获取物体的三维信息。
结构光,如激光条纹、编码图案或散斑结构,通过投射特定编码的光线,物体不同深度区域的反射差异被捕捉,转化为深度信息。结构光相机有单目和双目之分,双目结构光在抗环境干扰方面更具优势,但激光器寿命有限且标定复杂。
有。根据查询CSDN***显示,在3D视觉技术方案中,市场主流的有双目视觉、飞行时间(TOF)、结构光三种,其中双目结构光可以通过左右两个摄像头同时拍摄同一物体。
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